HABISAN : Développement d'une plateforme robotique collaborative permettant à un robot, d'assister le praticien dans ses gestes chirurgicaux

Le projet consiste pour l'Université de Poitiers, et plus particulièrement pour l'équipe RoBioSS de l'institut Pprime, de développer leur plateforme robotique collaborative dédiés à l'assistance au geste chirurgical. En l'occurence, il s'agit d'acquérir un robot constitué de 2 bras manipulateurs et de capteurs de perceptions, et de développer une interface haptique permettant d'assister/accompagner le praticien. Ce robot va permettre : - de réaliser des tâches de chirurgie de type mini-invasive - de sécuriser des opérations chirurgicales telles que l'anastomose d'artéres - d'améliorer le confort de l'opérateur en situation de pratique médicale - de sécuriser les gestes réalisés